干貨！物聯網6大室內定位技術原理解析

　　由于衛星無法在室內定位，而人們大部分的時間又在室內度過，所以說室內定位有很大的市場，像應用市場有：商場導購、停車場反向尋車、家人防走散、人流監控和分析、智能制造等。接下來小編來給大家解析一下物聯網6大室內定位技術原理。

　　1、WiFi定位技術

　　由于目前WiFi已普及，因此在使用智能手機時，用戶可能會使用Wi-Fi和移動蜂窩網絡，這可能會成為數據來源。該技術具有擴展容易，數據自動更新，成本低等優點，是實現規模化的第一步。然而，WiFi熱點受周圍環境的影響較大，準確度較低。為了做好工作，公司已經完成WiFi指紋識別，在特定位置記錄了大量信號強度，并通過比較新增設備的信號強度與具有大量數據的數據庫來確定位置。

　　2、慣性導航技術

　　隨著步行時間的增加，慣性導航定位誤差也在累積。它需要更準確的數據源來校準它。所以現在慣性導航通常與WiFi指紋結合，每次通過WiFi請求室內位置，以校正由MEMS產生的誤差。該技術目前的商業應用也相對成熟，并廣泛應用于清掃機器人。

　　3、藍牙信標技術

　　信標通過藍牙向周圍環境廣播其自己的ID。終端上的應用程序在獲取附近信標的標識后，會采取相應的行動，例如從云背景中拉取該標識對應的位置信息，市場信息等。終端可以測量其位置處的接收信號強度，以估計距信標的距離。因此，只要在終端附近有三個或以上的信標，就可以使用三邊定位方法來計算終端的位置。

　　4、RFID技術

　　RFID定位的基本原理是，通過一組固定的閱讀器讀取目標RFID標簽的特征信息(如身份ID、接收信號強度等)，同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確定標簽所在位置。

　　射頻識別室內定位技術作用距離很近，但它可以在幾毫秒內得到厘米級定位精度的信息，且由于電磁場非視距等優點，傳輸范圍很大，而且標識的體積比較小，造價比較低。但其不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便于整合到其他系統之中，且用戶的安全隱私保障和國際標準化都不夠完善。

　　5、紅外技術

　　紅外定位主要有兩種具體實現方法，一種是將定位對象附上一個會發射紅外線的電子標簽，通過室內安放的多個紅外傳感器測量信號源的距離或角度，從而計算出對象所在的位置。

　　這種方法在空曠的室內容易實現較高精度，可實現對紅外輻射源的被動定位，但紅外很容易被障礙物遮擋，傳輸距離也不長，因此需要大量密集部署傳感器，造成較高的硬件和施工成本。此外紅外易受熱源、燈光等干擾，造成定位精度和準確度下降。

　　6、超聲波技術

　　超聲波定位主要采用反射式測距法，通過多邊定位等方法確定物體位置，系統由一個主測距器和若干接收器組成，主測距儀可放置在待測目標上，接收器固定于室內環境中。定位時，向接收器發射同頻率的信號，接收器接收后又反射傳輸給主測距器，根據回波和發射波的時間差計算出距離，從而確定位置。

　　超聲波定位整體定位精度較高，結構簡單，但超聲波受多徑效應和非視距傳播影響很大，且超聲波頻率受多普勒效應和溫度影響，同時也需要大量基礎硬件設施，成本較高。

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